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elme驱动器型号:BMTWID20SE

日期:2019-06-03 21:47 人气:
驱动器型号:BMTWID20SE


1.  驱动器型号:BMTWID20SE
2.         系统硬件的电气,机械性能指标要求

序号 驱动器BMTWID20SE指标项 指标值及描述
1 供电电压 稳态12---36VDC,                          
用辅助供电24VDC时,主电工作电压12-95VDC
2 输出额定电流 25Amax, 2倍过载电流3秒
3 控制电机类型 直流有刷,直流无刷,无刷力矩电机
4 闭环控制类型 电流环,速度环,位置环可选
5 PWM波开关频率 33KHZ
6 电流环采样周期 40us
7 电流环带宽 4KHz
8 电流,速度闭环控制量输入形式 差分PWM,CAN,RS232,1路模拟量(±10VDC),4种方式任选一种
9 编码器角位置,速度反馈输入 支持同步串行RS422绝对值编码器SSI信号接口,ENDATA2.2,hipeface,BISS-C
10 旋变角位置反馈输入(可选,订货是必须注明反馈类型是旋变) 单通道一对极或多对极输入,要求电机极对数是旋变极对数的整数倍,要求旋变激磁为1.2,2.5,5,10KHz,旋变变比为0.5;
11 速度控制范围 控制范围比例可达10000000:1(以26位编码器作反?。?/span>
12 工作温度 -20℃---+50℃
13 重量 56g
14 冲击 20g/40g(工作/不工作),11ms半正弦
15 振动 14.6g,20---2000Hz
 
 
 
 
 
 
 
 
3.         驱动器机械尺寸图

 
 
 
驱动器底部冷板安装固定孔位置尺寸

 
 

无刷电机U,V,W相对应M1,M2,M3,直接出线,有刷电机接M2,M3
VP+对应主电源正极,PR对应主电源负极
4.         J30J25接插件针脚定义图: J30J-25ZKN-J  J30J-25TJL

针号 名称 功能
1 CAN_H CAN2.0A协议
2 CAN_L CAN2.0A协议
3 RS232_TX RS232串口
4 RS232_RX RS232串口
5 +5VDC 驱动器自带5VDC电源输出,最大200mA电流 输出
6 GND 控制电路共公地
7 GND 控制电路共公地
8 AI2+ 模拟量输入2
9 VL- 控制辅助供电0V ,使用辅助供电时,主电电压可在12-95VDC工作
10 VL+ 控制辅助供电24VDC ,电压范围20-36VDC
11 HC 霍尔信号输入
12 HB
13 HA
14 B/INDEX+ PORTB编码器输入或旋变REF+
15 B/INDEX- PORTB编码器输入或旋变REF-
16 B/B+ PORTB编码器输入或旋变COS+
17 B/B- PORTB编码器输入或旋变COS-
18 B/A+ PORTB编码器输入或旋变SIN+
19 B/A- PORTB编码器输入或旋变SIN-
20 A/A+ PORTA编码器输入或绝对值CLK+
21 A/A- PORTA编码器输入或绝对值CLK-
22 A/B+ PORTA编码器输入或绝对值DAT+
23 A/B- PORTA编码器输入或绝对值DAT-
24 A/INDEX+ PORTA编码器输入或PWM+
25 A/INDEX- PORTA编码器输入或PWM-



5.         J30J15接插件针脚定义图: J30J-15ZKN-J  J30J-15TJL

针号 名称 功能
1 AI1+ 模拟量输入1+,对应正负10伏电压信号
2 AI1- 模拟量输入1-,控制电机电流或转速
3 IN1 数字输入1 24VDC电平 (5VDC可?。?/span>
4 IN2 数字输入2 24VDC电平 (5VDC可?。?/span>
5 IN3 数字输入3 24VDC电平 (5VDC可?。?/span>
6 IN4 数字输入4 24VDC电平 (5VDC可?。?/span>
7 IN5 数字输入5 24VDC电平 (5VDC可?。?/span>
8 IN6 数字输入6 24VDC电平 (5VDC可?。?/span>
9 INRET 数字输入共公端 
10 OUT1 驱动器数字输出,24VDC电平(可选5VDC)
11 OUT2 驱动器数字输出,24VDC电平(可选5VDC)
12 OUT3
13 OUT4 驱动器数字输出,24VDC电平(可选5VDC)
14 OUT-VCC 数字输出供电电压24VDC正极(可选5VDC)
15 OUT-RET 数字输出供电电压0VDC负极(可选5VDC)
 
 
 




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